直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

微型直流電機

電刷和換向器相互摩擦，電流經過左邊的換向器流進線圈，從線圈的右邊流出來，經過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負極，形成了閉合回路。

直流減速電機是減速機和電機（馬達）的集成體，

磁路氣隙不是那么優化，效率低下，反電勢波形諧波分量多。直流無刷是三相電機，大部分定子是電工鋼沖片然后每一個極靴單獨繞線，效率好很多，磁路也容易優化，反電勢波形很干凈。

永磁同步電機的原理如下：在電動機的定子繞組中通入三相電流，在通入電流后就會在電動機的定子繞組中形成旋轉磁場，

微型直流電機

結合而成的機器才叫直流減速電機，這種集成體一般可以稱為齒輪馬達或齒輪電機。而直流減速電機一般是由專業的直流減速電機生產 廠進行集成拼裝后成套供貨。

減速電機的作用主要有：降速的同時提高輸出扭矩與降低負載的慣量。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

微型直流電機

扭矩輸出比例要按電機輸出乘減速比，輸出扭矩不能超出減速電機上所規定的額定扭矩。降低的慣量為減速比的平方。